cheetsheetでショートカットキーの正式名称をしらべます。
べつにインストールしなくてもいいですが、便利そうなので使ってみます。
すると私が今回変えたいアドレスバーにフォーカスは Open Location...
という名前だとわかりましたので、
SystemPreference -> Keyboard
で以下のような感じでapp shortcutでchromeをえらんでコマンド名にさきほどの"Open Locartion..."といれて
あたらしいショートカットキーのコンビネーションを入力します。
以上です。